La Torre de San Martín está situada en Quintana de Valdivielso, en el Valle de Valdivielso, provincia de Burgos.
Coordenadas GPS: 42.8396149, -3.597232
Coordenadas UTM: 42.8395007, -3.5973557
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Desde Bilbao: 92 km
Desde Vitoria-Gasteiz: 99 km
Desde Burgos: 67 km
Desde Santander: 103 km
Desde Madrid: 308 km
Los autobuses de la compañía Continental Auto pasan por el Valle de Valdivielso 5 veces al día cubriendo el trayecto Bilbao-Burgos-Bilbao. La parada en Valdenoceda está situada a 1,5 km de la Torre San Martín.
Existen tres entradas por carretera al Valle de Valdivielso: por el sur: desde Burgos, por el puerto de la Mazorra, por el norte: desde Santander y Bilbao por el cañón de Ebro los Hocinos y por el este: por la N232 (desde Pancorbo, Logroño, Zaragoza…) Viniendo desde Villarcayo, pasado el cañón de Ebro, en el cruce en Valdenoceda hay que coger el desvío a la izquierda dirección «Logroño, Oña», a de medio kilómetro está la primera entrada a Quintana. Viniendo desde Burgos pasado el puerto de la Mazorra, en el mismo cruce hay que coger el desvío a la derecha (dirección «Logroño, Oña»).
Quintana de Valdivielso es un diminuto pueblo ligeramente alejado de la carretera nacional N232, situado en un pequeño altillo. Hay tres entradas al pueblo desde esta carretera. La torre está ubicada casi en las afueras del pueblo, en su lado sudeste.
